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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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中国铁道博物馆正阳门展馆展出了一套《京张路工撮影》，它是在京张铁路建设期间由上海同生照相馆跟踪拍摄的，分上、下两卷，共有照片183张，是京张铁路珍贵的历史记录，定格了铁路建设者自强不息、不屈不挠的民族志气与民族精神。
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