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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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随之而来的是，吉利汽车宣告，将在3月初发布AI智能化战略；零跑汽车喊出“智驾全民化”口号……据不完全统计，东风岚图、广汽埃安、小鹏汽车等多家车企均提出了“智驾平权”相关计划，华为、地平线等供应商也在倡议推动智驾普惠，实现高阶智驾技术体验的普及化。
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