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在国家自然科学基金等项目的支持下，科研团队综合利用多种测序技术，在原有基因组基础上重新组装、完善，发布了首个对叶榕所有染色体端粒到端粒完整无间隙的基因组。该基因组大小371.8兆，所有序列均挂载到14条染色体上，成功注释了26642个编码蛋白基因，经评估，基因组的完整度、连续性和准确性均得到了大幅提升。
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在吴永桥看来，这些问题都可以解决。首先，从实际功率数据来看，以中高阶智驾不同配置为例，中阶智驾较高配置的地平线J6M＋3R11V功耗约110W，高阶智驾配置的Orin Y＋3R11V1L功耗约250W，而纯燃油车运行时，风扇、ESP、EPS等器件的低压总功率在1000～1500W左右，智驾系统只占整车低压系统10％～20％的功率。智驾系统增加10％～20％的整车电耗并不是燃油车配备智驾的瓶颈，同时智驾系统也不会大幅增加油耗。而且智驾系统的运行并不都由蓄电池供电，车辆在运行或怠速时，整车供电由连接发动机的发电机直接提供。
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