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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

在安全方面，“好用”的智驾系统必须具备高度的可靠性，能够精准识别各种复杂路况和突发情况，并做出及时、正确的反应。这不仅要求硬件设备的强大性能，更依赖于先进的算法和深度学习技术。例如，在面对恶劣天气、道路施工等特殊场景时，智驾系统能否稳定运行，直接关系到用户的生命财产安全。此外，“好用”还体现在驾驶体验上，车辆的加减速、转向等操作应自然流畅，避免给用户带来突兀或不适感。同时，人机交互界面应简洁明了，易于操作，让用户能够轻松掌控智驾功能。

　　　　地名，是地理标志，也是承载记忆与历史的文化符号。古地名，历经岁月沧桑，文化底蕴丰厚。如今，不少地方挖掘拓展古地名内涵，把历史与现实贯通起来，把实用价值与美学价值统一起来，把保护传承与时代精神结合起来，古地名成为发展新名片。