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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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但是《庄子·养生主》的思路并非如此。全文共六段，第一段提出人养生面对的困境：人生有涯，知无涯。指出保身、全生、尽年的途径：“缘督以为经”；第二段以庖丁解牛故事，喻养生之道；第三段公文轩见右师，此篇本言养生，此段却言天生形体残缺，主张顺应自然。这一段采用了发散的行文逻辑，可视为卮言；第四段讲泽雉不蕲畜乎樊中，养生重在养神，非养形，这段跟第三段没有逻辑关联；第五段老聃死，秦失吊之，讲的是送死，主张人应安时处顺。结尾第六段以薪火表达生命的消亡与传续。
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