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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

　　　　正月十五元宵节，舞龙队发起人熊松宏已经回到了上海，坐在自己经营的小超市里，拿出手机，点开老家同伴们发来的“神龙升天”的视频——“神龙”和龙灯被堆放在村口的小河边，在隆重的祷词和祭奠后，“神龙”在大火中“升天”了。这是一年一度的仪式，象征着辞旧迎新。