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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

2012年，意大利国家博物馆曾举办“文心铸魂——吴为山雕塑艺术展”，并永久收藏其作品《超越时空的对话——达·芬奇与齐白石》。2019年，吴为山获意大利佛罗伦萨艺术学院授予的院士头衔和米开朗基罗勋章，成为首位获此殊荣的中国雕塑家。同年，其大型雕塑作品《超越时空的对话——达·芬奇与齐白石》在达·芬奇的故乡芬奇市落成，他还获颁达·芬奇荣誉金质奖章。2017年以来，吴为山多次应邀出席中意文化合作机制会议并发言。2024年，为纪念马可·波罗逝世700周年，吴为山应邀在佛罗伦萨艺术学院举办个展“吴为山——马可·波罗在中国”，展览受到意大利艺术界的广泛关注和高度评价。

　　　　“我的宝藏家乡”系列插画不仅在艺术创作上探索创新，在内容生产路径上也大胆开拓，采用众筹方式组织创作。策划方先通过网络平台、社群等多种渠道发起创作征集，最终在众多参与者中确认邀约34位插画师创作插画。集众人之智，合众人之力，人们用画笔表达热爱，因家乡找到共鸣，对伟大祖国的赞美在插画中实现具象表达。在传播推广渠道上，“我的宝藏家乡”系列插画落地北京服贸会会场，推出主题插画展，吸引大量与会嘉宾拍照晒图。此外，与中国邮政合作，推出“我的宝藏家乡”系列特色邮品，并在各地诸多主题邮局中提供活动主题专用印章，吸引年轻人打卡分享，还同步设计了多种形式的主题文创，通过线上线下联动、拓展传播场景，有效扩大了活动的影响力与传播力，真正实现了众创众传。