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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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地震之后，杨昌有一直惦记着老房子，总想回去看看，但老房子处在泥流淹没区的边缘，他需要跨越整片泥流，风险太大，家人不让他去。震后第四天早上，他跑了回去，看到190平方米的房子没被冲垮，但被冲出了一个1.5米的洞，从洞里看过去，院子里面都是泥，接近大门顶部，人只能顺着大门爬进去。
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