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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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4月16日，2024中国演出交易会在天津开幕。开幕论坛上，中国演出行业协会与灯塔专业版共同发布了《强劲复苏 在地共荣——2023年大型营业性演出市场趋势及特点分析》（以下均“大演报告”），同时，中国演出行业协会联合灯塔专业版、保利票务还发布了《回归与重塑——2023年剧场类演出市场消费观察》（以下简称“剧场类演出报告”）。两份报告分别对2023年大型音乐演出和剧场类演出的市场规模、用户结构、地域特征等进行了全面总结。
二四六正版免费资料大全杭州良渚遗址管委会主任 王姝：肩负着新时代的文化使命，我们站在新的历史起点上守护好、展示好、传承好良渚文化。利用最前沿的科技手段，努力展示文物承载的文化内涵，充分展示中华文明的文化精髓。让良渚成为人们汲取文化自信的重要源泉。
