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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

浙商银行固定收益部门认为，回顾12月以来超长债走势，行情主要由交易盘主导，配置盘“慢半拍”，但伴随着越来越强烈的畏高情绪，交易盘来回倒腾的过程中，刚性配置盘的承接力量在逐步显现，后续市场可能沿着“抢跑—止盈—博弈—继续抢跑”的剧本来回演绎。

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