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　　　　从肉酱到豆酱，是中国人饮食史上的一大步，具体这一步迈出于什么时候，没有明确记载，但西汉马王堆汉墓出土的文物中，就有不少豆豉和豆酱。这一转变的意义，还远大于饮食本身。以至于日本的文化人类学者石毛直道在定义“东亚文化圈”时，用了这样一个词——“豆酱文化圈”。

在塘厦镇海棠工业园内，在一幢楼的二楼和三楼藏匿着一家电池拆解作坊，负责人带着记者步行上楼并坦言，如果不是业内人，一般也找不到这里。记者在现场看到，有工人正在使用切割机对整块退役汽车动力电池进行切割，没有任何防护措施，另几位工人身着便装正在用榔头敲打拆解电池。记者在现场看到，有一排汽车底盘电池贴有“不合格产品”标签，该工厂的负责人称，这批电池是全新的，因电池存在小问题，就到了他们这里，他们只负责给客户拆解电池，并不管用途，“鼓包的一般的也是用的”，拿来拆解电池的主要分为两类，一类是废旧动力电池，一类是全新的汽车底盘电池的瑕疵品，组装好的电池溯源码还可以自己贴上去。

　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。