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2024年10月25日，紫天科技因涉嫌信息披露违法违规和涉嫌拒绝、阻碍执法行为，中国证监会对其立案调查，立案对象除紫天科技外，还有公司现任董事长兼董秘宋庆、总经理李琳、财务总监LIXIANG（李想）等相关人员。

　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。