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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

关于怀仁的生卒，史书上没有任何记载。我们只知道，他是弘福寺众多沙门中的普通一员。集书开始的时间也没有具体记载，但可以肯定的是，他一定是长安众多僧侣里写王羲之书体最好的一个。他也许被玄奘西天取经的经历深深打动，也许见证了玄奘回长安时“四民废业，七众归承”的高光时刻，让他的信仰更加坚定，所以接受了“集字圣教序”这份高难度的工作。

　　　　河北新闻网2018年曾刊发盖春来子女撰写的文章《我的母亲盖春来：台上名角一生奉献梨园教育》。文章写道：老人家曾是风云一时的英俊女武生，涉猎京剧、晋剧、评剧、河北梆子等多个剧种，留下众多舞台形象。新中国成立初期，舞台艺术热火朝天，青年盖春来告别心爱的舞台，毅然拿起教鞭，为祖国戏曲艺术培养接班人。