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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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为了打成这口万米深井，塔里木油田采用了我国自主研制的全球首台12000米特深井自动化钻机，创新研发了220摄氏度超高温钻井液、抗高温螺杆等工艺技术，同时储备了万米取芯装备、特高压压裂车等一批关键核心装备。
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