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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

今天，在国务院政策例行吹风会上，商务部副部长兼国际贸易谈判副代表凌激指出，总的来看，《行动方案》具有4个突出特点：一是释放了进一步对外开放的积极信号；二是加大政策支持力度；三是积极开展外商投资促进工作；四是切实解决外资企业关切的问题。

　　　　1月2日，山东证监局披露了一则《关于对明志刚采取出具警示函措施的决定》的公告。公告显示，当事人明志刚系华安证券员工，经查，明志刚在华安证券股份济南英贤街证券营业部从业期间，于2020年6月9日至2020年10月30日私下接受客户委托买卖证券。山东证监局表示，上述行为违反了《中华人民共和国证券法》及《证券公司和证券投资基金管理公司合规管理办法》的相关规定，决定对明志刚采取出具警示函的行政监督管理措施，并记入证券期货市场诚信档案数据库。