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　　　　在语义信息论指导下，张平团队提出了语义基物理模型、智简编码传输、模分多址等多项代表性的语义通信关键技术，进而成功搭建6G外场试验网。此外，通过6G外场试验网，团队验证了语义通信在4G/5G链路上可以达到6G传输能力，语义信道容量突破了香农极限对通信系统的禁锢，3项通信核心基础指标（容量、覆盖、效率）均获得10倍的性能提升。上述研究成果已经形成了从基础理论、关键技术到实验验证的完整体系。

“你看，小狗在叫，树叶会笑，风声在呢喃，不如好好欣赏一秒，迷迷糊糊的浪漫……”前不久，当12岁的意大利少年卢卡（音译）与40余名意大利安东尼亚诺小合唱团成员唱起《小美满》时，江苏大剧院在场的2500余名观众“沸腾”了。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。