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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

Momenta CEO曹旭东曾用“智驾摩尔定律”来预判高阶智驾市场的趋势：每两年软件体验将指数级提升，预计到L4阶段将达到L2++的千倍以上水平；同时硬件成本大幅降低，城市NOA硬件BOM（Bill of Material，物料清单）成本预计到2025年底至2026年初将降至5000元。这些技术上的突破和成本上的降低，使得智能驾驶不再是少数高端车型的专属配置，而是逐渐走向大众化。

　　　　为了使自己更好地掌握全线设备的情况，施工期间，郭增磊每天随身携带车间管内设备的平面图纸，对照现场设备仔细核对。“我们每天顶着大太阳从早走到晚，能走好几万步。这活儿看着简单，但要特别仔细用心，得对照图纸一处一处查看、一点一点地测量。”郭增磊回忆道。在彰武站至泡子站区间徒步核图时，郭增磊发现饶阳河桥上的中心锚结与图纸不符。“一旦现场设备与图纸不符，不但会导致无法准确定位设备，还会引发更大的问题。”郭增磊立即上报了这一问题，主动联系施工单位，查找原因，并跟踪整改，直至问题得到解决，消除了威胁设备安全的隐患。