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自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。
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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
香港澳门正版资料免费大全宋志明告诉北青报记者，当时春晚导演组联系他们，说有一个节目采用他们的西湖绸伞比较适合，想给演员定制。“只是说要用伞，但是没有说具体怎么用、用在哪里，我们当时猜测可能是跟西湖有关系，可能是舞蹈，一直到最后都没有想到会跟《白蛇传》有关。”
