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此后6年间，团队持续攻关，先后提出扫描光场成像原理、数字自适应光学架构、虚拟扫描算法、共聚焦扫描光场架构、自监督去噪算法等关键理论与技术，逐一解决了介观活体显微成像中一系列壁垒，相关成果发表于《细胞》《自然》等国际期刊，为新一代介观活体显微仪器研发奠定了基础。
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“这次海上实验长达10个月，主要针对波浪滑翔机的性能提升和智能化自主规避功能展开测试。”在中国海洋大学波浪滑翔机研发团队负责人周莹看来，周而复始的精进是常态，毕竟，波浪滑翔机历经10年攻关，从最开始踉踉跄跄地“走路”到现在无限续航、破浪深海……“我们每提高0.1米/秒的速度，就需要几年时间”。
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