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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

正月十五，是一年一度的元宵节，又称为“上元节”。在我国“北方‘滚’元宵，南方‘包’汤圆”的习俗，广为流传。元宵是用糯米粉制成圆形食物，以白糖、玫瑰、芝麻、豆沙、黄桂、核桃仁、果仁、枣泥等为馅料，可荤可素，风味各异。最初，元宵叫“浮圆子”，寓意团圆。那么，这小小元宵里究竟藏着什么“大学问”呢？

　　　　他们不仅进行产品改造，也合作研发新产品。胡铁铮介绍，前不久，他们与山西农业大学山西功能食品研究院合作推出西红柿NFC（非浓缩还原汁——记者注）饮品，并对果汁产品外包装进行升级，还开发了琉璃文创礼盒在电商平台销售。