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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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1927年10月，协和医学院解剖学教授步达生就在2号楼对臼齿化石进行研究，建立了一个人科新属新种，这就是闻名世界的“北京人”。中国生物化学和营养学之父吴宪在3号楼202房间开展蛋白质变性研究；林可胜的阿司匹林镇痛机理研究、陈克恢的麻黄碱提取及其药理学研究、宋鸿的绒癌药物根治研究都在这里发生；张孝骞、张锡钧、钟惠澜、林巧稚等医学大家，也都在这里留下身影。
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