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随着乙巳蛇年的到来，蛇再次成为人们关注的焦点。在十二生肖中，蛇是唯一一个爬行动物的代表。鼠、牛、虎、兔等都是哺乳动物，而龙则是神话生物。提到蛇，很多人脑海中可能会浮现出“冷血”“狡猾”等词汇。作为“冷血动物”的代表，蛇与人类的文化有着紧密的联系。比如，成语“画蛇添足”就点出了蛇的生物学特征——蛇是一种没有长腿的生物。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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