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元明之际的文学家陶宗仪的《元氏掖庭记》中有“仲秋之夜。当其月丽中天，彩云四合，帝乃开宴张乐，荐蜻翅之脯，进秋风之鲶，酌玄霜之酒，啖华月之糕”的句子，其中“华月之糕”当与月饼相似。明代《帝京景物略》则说：“八月十五日祭月，其祭果饼必圆；分瓜必牙错瓣刻之，如莲华。月饼月果，戚属馈相报，饼有径二尺者。女归宁，是日必返其夫家，曰‘团圆节’也。”月饼也谓之“团圆饼”，《酌中志》说：“至(八月)十五日，家家供月饼、瓜果，候月上焚香后，即大肆饮啖，多竟夜始散席者。如有剩月饼，仍整收于干燥风凉之处，至岁暮合家分用之，曰‘团圆饼’也。”
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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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