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其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。
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目前，中国海洋大学研发的波浪滑翔机最远航行距离已经达到了1.82万公里，最长航行时间已超过了两年，获得国家发明专利50余项，成为支撑我国海洋观测与探测事业持续发展的重要手段。“到去年年底，我们研发的波浪滑翔机能够实现以0.8米/秒的速度，在世界90%的海洋海域自主航行。”李灿说。
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