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他们在7.2万多次翅振数据的基础上,用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型,再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证,对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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过去,人们认为只有大约2%的肿瘤含有关键ecDNA。但2017年的一项研究表明,这些小环广泛存在于人类癌症中,并扮演了重要角色。2023年的进一步研究则证明,ecDNA的存在能够触发癌前细胞向癌症转化。
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