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仇莎坦言，原村土布传承到今天，断档了40年，“我们整个织坊大部分是60-80岁的老人，必须要有新人来支撑了”。回家创业后，仇莎凭借在互联网行业积攒的工作经验，首先为公司管理注入新理念。2019年前后，她翻新老厂区成立了创新研发基地，按照业务需求成立工艺管理、创意设计、产品研发等部门，集中开发、打磨样品，确认好产品规模和标准，再分发到17个自然村的生产工坊中进行标准化、批量化生产，极大提升了原村土布的创新策源、发展产能。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。