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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

从《上海滩》到《射雕英雄传》，从《创世纪》到《陀枪师姐》，港剧一直具备制造经典的能力。报告显示，最近十年播出的港剧中，《潜行狙击》、《使徒行者》、《冲上云霄2》、《使徒行者2》、《拆局专家》最受欢迎；而最近两年，《逆天奇案》、《伙记办大事》、《刑侦日记》、《飞虎之壮志英雄》和《法证先锋IV》等新港剧位列观看时长前五，《逆天奇案》更是以超1.54亿小时的时长位居优酷港剧场第一。

　　　　刘硕提供的这项上门照顾宠物的服务在北京非常受欢迎，那些养宠的年轻人是她最主要的客户。家养猫狗等宠物的人有出游、出差等出门诉求，且不方便携带宠物同行时，就会求助于她。除上门喂养外，她还会对不方便留在家里的宠物提供寄养看护等服务。