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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

此外，郑钦文还在采访中谈到了她的伤病，两天前她的大腿后侧出现了一些拉伤，因此郑钦文休息了一日，这也导致相较其他选手，郑钦文在赛场的适应上落后一些。至于伤病是否会对比赛产生影响，郑钦文表示，赛前还有些许担心，但她在当天的比赛中感觉恢复得还不错。

　　　　有券商业内人士表示，近年来，监管已加强了对于券商研报、“看门人”职责合规性的管理，其中，券商研报应严格遵守发起、制作、审核、发布的工作流程或工作标准。合规风控相关人员应对研报的撰写人员资质、数据来源、要件完备性进行把控。而作为资本市场的中介机构，证券公司更应提升人员专业能力和服务水平，加强人才培养、人才选拔、制度优化等方面。合规经营始终是证券公司生存发展不可逾越的红线。