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新年伊始，中国空间站航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验，验证了管道检测机器人的管道环境适应能力和变刚度运动安全性，为未来配合空间站完成管道检测提供技术基础。此次在轨试验是如何开展的？来一探究竟。
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这也使我想起一个音乐博主曾推出的视频，讲莫扎特的音乐为什么听起来很“顺”。博主援引学者的研究指出，看似浑然天成的曲目，其实埋藏着不少音乐的规律。比如，在衔接不同段落的“过门”处，莫扎特的作曲总是暗藏巧思，那就是利用关键音形和节奏的有规律重复和渐变，让人听来顺理成章、并不突兀，由此产生一气呵成的感受。
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