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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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《惜花芷》故事开头是名门望族花家被抄家“衰败”开场，以花家一步步复兴而推动展开。剧情在古偶剧的宠爱之外，还有多条主线，这样的叙事结构大大增强了剧集的艺术表现力。其叙事重心，有家庭，有商场，也有朝堂，观众看到了一个立体而富有现实质感的古代“大庆国”，让剧集有了更为深远的社会内涵，也能够关联到当下社会的热议议题。
香港精准特网郁达夫笔下的唐梅、宋梅，就是今杭州市临平区超山风景区大明堂浮香阁前的唐梅，相传种植于713-741年间。至今，这棵唐梅每年花期仍盛开六瓣梅花。大明堂浮香阁附近的宋梅，至今也有800多年的历史，树干已半枯，每到花期仍开出六瓣梅花，散发出幽幽的暗香。
