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1月17日，北交所官网显示，苏州飞宇精密科技股份有限公司（下称“飞宇科技”）、杭州图南电子股份有限公司（下称“图南电子”）、浙江中达新材料股份有限公司（下称“中达新材”）与福建佰源智能装备股份有限公司（下称“佰源装备”）四家公司的审核状态变为“终止”。其中两家公司在问询阶段就“出局”，另两家公司则已向中国证监会提交了注册申请但最终未能获批。
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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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