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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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人间有味是清欢。在中国传统文化中，白菜有着很深的文化寓意。古代文人认为，做人不仅要有风骨，更要“一清二白”。白菜绿色叶片与白色叶柄相互衬托，恰与文人士大夫提倡“清白”思想暗合。蝈蝈在古时称“螽斯”，繁殖力强，象征着家族兴旺、子嗣绵长。因此，白菜和蝈蝈出现在同一作品中是当时较为常见的题材。
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