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　　　　自从2022年Open AI推出的Chat GPT在一夜之间火爆全球之后，AI大模型上车也成为了热门概念。业内普遍认为，AI大模型可以在汽车智能座舱、自动驾驶等领域发挥至关重要的作用。“软件定义汽车”的说法也逐渐演变为了“AI定义汽车”。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　吸取去年首次举办灯会的经验，“北京千灯夜”今年推出了更多新举措，在“灯组、空间、动线、票务、商业、演艺、游乐、体验”8个维度进行了产品升级，例如增加小吃摊位、演艺活动、体验项目，新设汉服体验馆、文创礼物商店，力图打造成首都夜经济的一张新名片。