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　　　　据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。

“此项研究的创新之处在于，明确了中脑多巴胺能神经元在社交性别偏好中的关键作用。”王昌河介绍，雄性小鼠通过投射到伏隔核和内侧视前区两条通路的竞争来决定社交偏好，而雌鼠则通过多巴胺神经元的兴奋模式决定其社交性别偏好。

　　　　本报济南1月6日电（记者宋喜群、赵秋丽、冯帆）日前，山东大学齐鲁医学院副院长孙金鹏教授团队联合山东大学基础医学院易凡教授团队、四川大学华西医院邓成教授团队，在国际学术期刊《细胞》在线发表研究成果。该研究揭示了G蛋白偶联受体4（GPR4）在进化过程中如何适应周围环境和pH值（酸碱值），感知质子和调节酸碱平衡。研究发现了多种物种血液pH值与GPR4活性最佳pH值成正相关。同时，研究对质子（一种带正电的小粒子，溶液的酸碱值由其质子浓度定义）感知受体如何激活和传递提供了相关见解。