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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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四川作为经济大省、人口大省,同样也是消费大省,市场广阔、潜力巨大。围绕“消费促进年”主题,今年以来,四川全力激发消费需求,先后出台一系列政策:从今年4月省政府出台的稳经济增长“18条”,到5月推出大规模设备更新和消费品以旧换新政策,再到8月加力支持消费品以旧换新和9月密集发放的超4亿元消费券等。此次聚焦“一老一小”量身定制大礼包,是对政策温度、民生温情的“加码”。(四川日报全媒体记者 陈碧红)
4949图片浏览器打开随着科学家不断深挖并陆续揭示质子的内部结构,所获得的信息有望推动质子在尖端技术领域,尤其是下一代科学和医学领域的应用,其中一个备受关注的领域是质子疗法。在这一疗法中,高能质子可精确靶向肿瘤,同时尽量减少对周围组织的损伤。此外,通过首次使质子内部的不可见力变得可见,最新研究弥合了理论和实验之间的差距,有助加快基础研究步伐。(记者刘霞)