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邢梓涵最近做了一个木板拼接的传动装置，做好之后是一个小型印刷机。“每天要耗费三四个小时，做了快一周才完成。调试的过程花了很长时间，要看每个零件是否装得严丝合缝，开关的位置是否合适，这些都需要非常耐心。每一个细小的差错，都可能导致后面的零件运行产生问题。比如之前有个把手，我没有调到最高位置，导致装置碰不到印泥，整个项目就得返工。”
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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