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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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马家窑文化大型聚落展现了5000年前黄土高原西部早期社会的发展水平和文明化程度，填补了中华文明探源研究中黄河上游核心腹地关键时期的空白。郭志委介绍，聚落中首次发现史前时期近方形的三重“围壕（沟）”，其始建和主要使用年代为距今约5000年前，应是经精心规划和测量后修建的马家窑文化“国家工程”。三重“围壕（沟）”应同时存在和使用过，但有不同的功能。中、外圈为“围壕”，兼具防御和排水功能，内圈为沿“围壕”分布的“围沟”状生产生活区。郭志委特别强调，其他遗址的围壕都是近圆形，而这里近方形的三重“围壕（沟）”，很可能是我国（长）方形“城池”的雏形。
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