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爱因斯坦受到普朗克的黑体辐射定律启发，于1917年提出受激辐射概念，这一发现为激光的发明奠定了基础。1954年，美国科学家汤斯等首次报道了利用受激辐射实现的微波振荡器，即微波激射器。他们采用激发态的氨分子作为增益介质，利用长约12厘米的微波谐振腔提供反馈，实现了波长约12.56厘米的微波激射。微波激射器被视为激光器的前身，但激光器能够产生更高频率的相干辐射，具有更小体积、更高强度、更高信息载量等优势。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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