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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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为满足年轻游客需求，河头老街融合传统与现代元素，打造了由30多棵柿子树和30多辆经典老车组成的老车柿集。各种创意手作、潮流小店散布其间，形成了一个兼具时尚和复古情怀的特色消费空间, 逐渐成为河头老街的“流量密码”，也为年轻人提供了创业平台。
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