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专家表示，所有的“自发热”，实际上都是借助外力发热的。目前市面上的“自发热内衣”，大部分是利用纤维吸湿发热的原理。其实就是吸收了穿衣者自身的水分，来达到发热的功能：当纤维吸收水分时，纤维分子中的亲水基团与水分子结合，水分子的动能降低，转换为热能释放出来。
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王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了自己的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。
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