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在这段《雷雨》片段中，汤玉新饰演的是周朴园家的一位仆人，并没有一句台词。十几分钟的戏中，他在最后几分钟登场，戏剧动作是听周朴园的命令、拉住冲上前来的鲁大海。别看就这么几个动作，从10月起汤玉新就开始认真练习，要怎么站着、怎么把着、怎么扣住鲁大海的胳膊，他都在老师的指点下反复练，“动作得真实自然，不能瞎比划。”汤玉新说。
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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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