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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“要在方寸之间点染景物，很考验功底。”陈琴说，一根竹条要变成一把团扇，从扇形构思、画稿和制图，到扇骨的选材、削边、打磨、抛光等，要经过数十道的工序。其中，烤框难度尤其大，要在200摄氏度左右的高温下经过数十次烘烤才能初步定型，有时烤断很多根竹子，才能得到一个完整的团扇框。
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