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　　　　自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

针对业绩变动的原因，一品红表示，报告期内，受行业政策、市场环境变化及公司联瑞生物医药智能制造基地尚属于爬坡阶段等因素影响，虽然公司产品整体出货量较上年同期有一定的增长，但是公司营业收入和产品毛利率较上年同期相比都出现了下降，影响了公司的经营业绩。持续加大的研发投入，也是影响公司业绩变动的重要原因，2024年公司研发费用占营收比例预计超20%。

　　　　村口立起的大型民宿文化导航地图，是团队成员与北京林业大学的学生耗费一年时间共同打造的，每一个路口、每一条蜿蜒的小路都被精准定位出来了。通过地图，游客不仅可以便捷地找到民宿，还能一目了然地找到公共厕所、停车场、公交车站、便利店等。刘慧敏笑称，“经常看到游客们‘趴’在地图前寻找自己的民宿”。