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据了解，该团队在微型飞行器领域的相关研究跨了力学、电学、控制学和机器人等多个学科，可追溯到15年前闫晓军教授在实验室中发现的微梁静电颤振现象。2009年，发动机专业毕业的闫晓军认为，该现象可能用于微型飞行器的动力与推进，当时还是博士生的漆明净立刻转到此方向，围绕新现象开展研究。

　　　　研究中，团队首先通过光学相干断层扫描（OCT）技术确定人体大鱼际表皮厚度的分布范围，研发出mμSORS无创血糖检测技术。在研究第一阶段，通过系统性探索研究，研究团队确定无创血糖检测的最佳探测深度来自富含携带血糖信息的组织液和毛细血管的真皮—表皮交界处或其下方，证实mμSORS能以完全无创的方式有效采集到人体血糖相关的拉曼光谱信号，并且在解析算法中发现提取出的主要因子光谱与葡萄糖拉曼光谱具有高度一致性。