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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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助力文化遗产的保护、修复与研究。总书记指出，“要运用现代科技手段加强古籍典藏的保护修复和综合利用”，“运用先进技术加强文物保护和研究”。数字技术具有强大的数据采集能力和数据分析能力，为修复或复原历史文化遗产提供了更多可能。例如，通过图像处理等数字技术，能够对受损的文物、古迹等进行修复和还原，尽可能恢复其历史原貌，重新焕发昔日光彩。数字化赋能历史文化遗产保护，建立可复制、可搜索、安全可靠的历史文化遗产数据库，有助于实现数字文化治理协同高效，降低历史文化遗产管理成本。此外，数字技术还可以对历史文化遗产进行实时监测和预警，通过信息传感、大数据分析等数字化手段，以非破坏性方式获取历史文化遗产实时信息，做到提前发现潜在风险、及时采取保护措施。
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