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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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而在2月播出的《法证先锋4》中，曾伟权原本饰演一个重要的配角，但开工几天后，他就因病辞演，梅小惠的姐姐、该剧监制梅小青，只能找来郑子诚代替他。之后，曾伟权精神有所好转，在《法证4》客串了其中一个单元演出。
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