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　　　　新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）

冰雪虽冷，但每个人的心都无比火热。在亚冬会开幕式这个最具创意的“超级会客厅”里，科技、艺术和当地的非遗民俗进行着国际化、时尚化的相互融合，在展示文化艺术的美、竞技体育的燃中，呈现出了亚洲一家亲的暖，实现了亚洲命运共同体在故事线、情感线、使命线上的升华。这一场“龙江特色”冰雪美学与“中国气派”科技实力的联合展现，让亚洲人民在“冰雪同梦”中感受着团结的力量，期待着亚洲同心的光明未来。

　　　　尽管如此，提高居民医保的覆盖面仍尤为重要。不同于具有一定强制性的职工医保，居民医保为自愿缴纳，在“以收定支、收支平衡、略有结余”的原则下，职工医保和居民医保的资金池差异，直接影响了不同参保主体的基本医保待遇水平。近年来，由于职工医保待遇较好，报销比例高，越来越多的灵活就业人员和新市民参加职工医保，二者资金池规模差距加大，这又进一步加深了职工和居民医保的待遇差距。