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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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这些都是地球上的石头“说”的。马超解释，地球运动会对气候产生影响，而气候变化的信息又以物理和化学的表现形式被地球上的岩石记录下来。在科学家看来，沉睡在水下的沉积岩一层一层，正如一部地球史书，“翻开”这本“书”，就能“穿越”到地球演化的历史之中。
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