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　　　　1月23日，在河津市南桑峪村的集市上，赵家庄乡史惠庄村的青年卫锐轩和两个好朋友售卖从四川资阳运来的耙耙柑。“临近年关，生意特别好，大家都是一筐一筐来买。”对于住在附近的买家，3名年轻人提供送货上门服务；对于远距离的顾客，则协助将水果搬至车上。

利用这一设备，研究人员首次得到了自然界最常见的六角冰表面的原子级分辨图像，实现了对表面氢键网络的精确识别和氢核分布的精准定位。为进一步探究冰表面预融化过程，研究人员进行了系统的变温生长实验，发现冰表面在－153℃时就开始融化。

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。