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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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夯实大宗消费基础。继续用足用好一揽子增量政策工具箱，激发汽车、住宅、家装家居等大宗消费潜力。进一步扩大消费品以旧换新补贴范围，实施更加普惠性的消费品以旧换新；放宽汽车消费限制，优化特大超大城市汽车购买限制政策；构建房地产发展新模式，支持改善型住房消费，用好专项资金、特别国债、贴息贷款等政策，推动保障房、老旧小区改造、城中村改造等建设，把惠民生和扩消费有机结合起来，满足青年人、农民工等新市民刚需人群的住房需求。
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